Go 嵌入式開發(fā)
嵌入式 go 開發(fā)使用 go mod init 創(chuàng)建項目。指定目標(biāo)架構(gòu)進行交叉編譯:goos 和 goarch。使用 runtime/cgo 和 runtime/volatile 與硬件交互,以及 github/d2r2/go-i2c 與 i2c 設(shè)備通信。實戰(zhàn)案例:使用 go 為 arm 架構(gòu)開發(fā) led 閃爍程序,利用 i2c.newi2c 與 i2c 通信。
Go 嵌入式開發(fā):入門指南
引言
Go(又稱 Golang)是一種現(xiàn)代、高性能的編程語言,它非常適合嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。Go 編譯成高效的本機代碼,并提供對低級硬件的直接訪問。
創(chuàng)建嵌入式項目
要創(chuàng)建一個嵌入式 Go 項目,使用以下命令:
go mod init github/username/embedded-project
交叉編譯
要針對您特定的嵌入式設(shè)備交叉編譯程序,請指定目標(biāo)架構(gòu):
GOOS=<a style='color:#f60; text-decoration:underline;' href="/zt/15718.html" target="_blank">linux</a> GOARCH=arm go build -o my-app
硬件交互
Go 提供了多種包來與硬件交互,包括:
:訪問本機 C 代碼:訪問受保護的硬件寄存器:與 I2C 設(shè)備通信
實戰(zhàn)案例:LED 閃爍
下面是一個使用 Go 為 ARM 架構(gòu)開發(fā)的 LED 閃爍程序示例:
package main
import (
"github/d2r2/go-i2c"
"runtime/volatile"
"time"
)
const (
LED_ADDRESS = 0x3c
LED_REGISTER = 0x00
)
func main() {
i2c, err := i2c.NewI2C(1, 0)
if err != nil {
panic(err)
}
defer i2c.Close()
for {
i2c.WriteBytes(LED_ADDRESS, []byte{LED_REGISTER, 0xff})
time.Sleep(500 * time.Millisecond)
i2c.WriteBytes(LED_ADDRESS, []byte{LED_REGISTER, 0x00})
time.Sleep(500 * time.Millisecond)
}
}
這將每隔一秒讓連接到 LED 驅(qū)動程序的 LED 閃爍一次。
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